상태 표시기 식별
드라이버 패널의 멀티 컬러 LED 표시 그룹은 장비의 작동 상태를 직관적으로 반영할 수 있습니다. 녹색으로 켜져 있으면 정상 작동을 나타내고 빨간색으로 깜박이면 경보 코드를 나타냅니다. 특정 오류 유형은 장비 설명서와 함께 해석되어야 합니다. 빠른 깜박임은 일반적으로 과전류 보호를 나타내고 느린 깜박임은 엔코더 통신 이상을 나타낼 수 있습니다.
모터 드라이버
출력 신호의 파형 분석
오실로스코프를 사용하여 UVW 3상- 출력 단자에서 펄스 파형을 테스트합니다. 정상적인 조건에서는 안정적인 진폭과 정확한 위상차를 갖춘 일반적인 PWM 변조 파형을 나타내야 합니다. 파형 왜곡, 진폭 변동 또는 위상 장애가 발생하면 전원 모듈 또는 제어 회로에 이상이 있음을 나타냅니다.
전원 공급 시스템의 종합 테스트
주 전원 입력 단자의 전압 변동 범위를 측정합니다. 380VAC 시스템의 허용 편차는 ±10%입니다. DC 버스 전압은 동시에 점검되어야 하며 제동 저항이 작동 중일 때 안정적인 상태를 유지해야 합니다. 전원 공급 장치 이상으로 인해 드라이버가 저전압 또는 과전압 보호를 자주 트리거하게 됩니다.
온도 매개변수 모니터링
적외선 온도계를 사용하여 방열판 온도를 감지합니다. 정상적인 작동 조건에서는 65도 미만이어야 합니다. 비정상적인 온도 상승은 냉각팬의 오작동이나 IGBT 모듈의 성능 저하로 인해 발생할 수 있으므로 열화상 카메라를 이용한 정밀한 진단이 필요합니다.
통신 인터페이스 기능 확인 RS485 또는 EtherCAT 인터페이스를 통해 테스트 명령을 보내 제어 신호의 응답 시간과 데이터 패킷의 무결성을 확인합니다. 5ms를 초과하는 통신 지연 또는 데이터 패킷 손실은 인터페이스 회로를 점검하거나 통신 케이블을 교체해야 함을 나타냅니다.
체계적인 테스트 프로세스에는 위의 모든 항목이 포함되어야 합니다. 정기적으로 실행하면 갑작스러운 오류를 효과적으로 방지할 수 있습니다. 테스트 중에는 평가 결과의 정확성을 보장하기 위해 장비 제조업체가 제공한 기술 사양을 엄격하게 준수하는 것이 필수적입니다.