AC 서보 모터는 2{0}}상 AC 모터로, 여자 권선과 제어 권선이라는 두 개의 권선으로 구성됩니다. 한 권선은 계자 권선이고 다른 권선은 제어 권선입니다. 작동 시 계자 권선에는 일정한 여자 전압 Uf가 적용되고 제어 권선에는 제어 전압 Uk가 적용됩니다. 고정자 권선에 전원이 공급되면 서보 모터가 빠르게 회전하기 시작합니다. 계자 권선과 제어 권선을 통해 흐르는 전류는 모터 내에서 회전 자기장을 생성합니다. 이 회전 자기장의 방향이 모터의 회전 방향을 결정합니다. 양쪽 권선에 가해지는 전압이 반전되면 회전 자기장의 방향이 바뀌고 모터의 방향도 바뀐다.
AC 서보 모터의 고정자 구조는 기본적으로 커패시터-분할-상 단상-비동기 모터의 구조와 유사합니다. 고정자에는 90도 간격으로 배치된 두 개의 권선이 있습니다. 즉, 항상 AC 전압 Uf에 연결되는 여자 권선 Rf; 및 제어 신호 전압(Uc)에 연결된 제어 권선(L)을 포함한다. 따라서 AC 서보 모터는 2-상 서보 모터라고도 합니다.
장점:
⑴ 브러시나 정류자가 없으므로 안정적인 작동이 가능하고 유지 관리 요구 사항이 낮습니다.
⑵ 고정자 권선 방열이 비교적 편리합니다.
⑶ 관성이 낮아 시스템 응답성이 쉽게 향상됩니다.
⑷ 고속-, 고-토크 작동에 적합합니다.