서보 모터는 위치 결정을 위해 주로 펄스에 의존합니다. 기본적으로 서보 모터는 하나의 펄스를 받아 해당 펄스에 해당하는 각도만큼 회전하여 변위를 달성합니다. 서보 모터 자체에는 펄스를 생성하는 기능이 있으므로 각 각도 회전마다 해당 개수의 펄스를 생성합니다. 이는 서보 모터로 전송되고 수신되는 펄스 사이에 피드백 루프 또는 폐쇄 루프를 형성합니다. 이러한 방식으로 시스템은 서보 모터에 전송되고 수신된 펄스 수를 파악하여 모터 회전을 매우 정밀하게 제어하고 0.001mm까지 정확한 위치 지정을 달성할 수 있습니다.
DC 서보 모터는 특히 브러시형 DC 서보 모터를 의미합니다. 이 모터는 가격이 저렴하고-구조가 단순하며 시동 토크가 높고 속도 범위가 넓으며 제어가 쉽습니다. 유지 관리가 필요하지만 유지 관리가 편리합니다(카본 브러시 교체). 전자기 간섭을 생성하며 환경 요구 사항이 적용됩니다. 따라서 비용에 민감한-일반 산업 및 민간 응용 분야에 적합합니다.
DC 서보 모터에는 브러시리스 DC 서보 모터도 포함됩니다. 이러한 모터는 전력 출력이 제한되어 있지만 크기가 작고, 가볍고, 강력하고, 응답성이 빠르고, 고속이며, 관성이 낮고, 회전이 부드럽고, 토크가 안정적입니다. 쉽게 지능화할 수 있으며 전자 정류가 유연하여 구형파 또는 사인파 정류가 가능합니다. 이 모터는 유지 관리-가 필요 없고 카본 브러시 마모가 없으며 매우 효율적입니다. 낮은 온도에서 작동하며 소음이 적고 전자파 복사가 최소화되며 수명이 길어 다양한 환경에 적합합니다.