소형 디지털 DC 서보 모터 구동 회로는 단순성, 강력한 간섭 방지 기능, 높은 출력 효율, 작은 크기를 특징으로 하며 저비용 통합 설계가 용이합니다.- 회로에는 논리 보호 회로, H-브리지 드라이브 절연 회로, H-브리지 회로, 절연 전원 공급 장치, 비-절연 상부 하프-브릿지 드라이브 전원 공급 장치, 비-절연 하부 하프-브릿지 드라이브 전원 공급 장치 및 외부 전원 공급 장치가 포함됩니다. 논리 보호 회로는 H-브리지 회로의 비정상적인 출력을 유발할 수 있는 제어 신호의 잘못된 신호를 필터링합니다. H-브리지 드라이브 절연 회로는 고전력 디지털 부분에서 저전압 디지털 부분을 완전히 분리합니다.- 비절연형 상반부-브릿지 구동 전원과 비절연형 하반부{19}}브릿지 구동 전원은 각각 외부 전원과 절연되지 않은 2개의 전원 전압을 H{20}}브릿지 드라이브 절연 회로로 변환 출력하여 H-브리지 회로를 구동한다. H- 브리지 회로는 DC 서보 모터를 구동합니다.
모터 관성에 따라 다음과 같이 나눌 수 있습니다.
1. 저관성 DC 모터 – 인쇄 회로 기판용 자동 드릴링 머신
2. 중관성 DC 모터(광범위 DC 모터) - CNC 공작 기계의 피드 시스템
3. 고관성 DC 모터 - CNC 공작기계의 스핀들 모터
4. 저관성 DC 모터의 특수 유형
기본 특성:
1. 기계적 특성: 입력 전기자 전압 Ua가 일정할 때 전자 토크 M에 따라 모터 속도 n이 변화하는 법칙을 DC 모터의 기계적 특성이라고 합니다.
2. 조절 특성: 일정한 전자기 토크 M(또는 부하 토크) 하에서 DC 모터의 정상 상태 속도 n이 전기자 제어 전압 Ua에 따라 변화하는 법칙을 DC 모터의 조절 특성이라고 합니다.
3. 동적 특성: 원래의 정상 상태에서 새로운 정상 상태로의 전환 과정이 있습니다. 이것이 DC 모터의 동적 특성입니다.