영구 자석 서보 모터는 영구 자석을 사용하여 회전자의 자기장을 생성하는 동기 모터입니다. 핵심 기능은 폐쇄 루프 제어 시스템을 통해-고정밀 위치, 속도 및 토크 조절을 달성하는 데 있습니다. 토크를 생성하기 위해 유도 전류에 의존하는 비동기식 모터와 달리 영구 자석이 제공하는 일정한 자기장은 여기 손실을 제거하므로 이러한 유형의 모터는 에너지 효율성과 제어 정밀도 측면에서 고유한 이점을 제공합니다. 현재 산업 자동화 분야에서 영구 자석 서보 모터에 대한 수요는 연평균 15% 이상 증가하고 있으며, 특히 표준 구성이 된 로봇 조인트 드라이브 및 CNC 공작 기계 공급 시스템과 같은 시나리오에서 더욱 그렇습니다.
구조적 개요 및 중요성
전체 구조는 고정자, 회전자, 베어링 시스템, 피드백 장치, 하우징 및 냉각 모듈의 5가지 핵심 하위 시스템으로 분해될 수 있습니다. 각 하위 시스템의 설계 매개변수는 모터의 전력 밀도(현재 고급 모델은 5kW/kg에 도달할 수 있음), 동적 응답 시간(밀리초 수준) 및 위치 정확도(±0.01도)에 직접적인 영향을 미칩니다. 서보 시스템 고장의 60% 이상이 전기적 결함이 아닌 구조적 설계 결함으로 인한 기계적 공진 또는 열 관리 오작동으로 인해 발생합니다. 이는 기계 구조와 전자기 성능 간의 결합 메커니즘에 대한 깊은 이해의 필요성을 강조합니다.
로봇 관절(정확도 요구사항 ±0.01도)
CNC 공작기계 이송 시스템(반복정도 ±1μm)
기술 발전:
통합 설계(예: 통합 모터 + 드라이버 모듈)
신소재 적용 (관성 감소를 위한 탄소섬유 로터)
위의 분석에서 볼 수 있듯이 에너지 절약형 영구자석 서보 모터의 성능은-부품 설계 및 소재 기술에 크게 좌우됩니다. 선택에는 비용, 효율성 및 제어 요구 사항의 포괄적인 균형이 필요합니다.