DC 서보 모터는 일반 DC 모터의 회전 관성이 1/3~1/2에 불과한 얇은 전기자 구조를 채택하고 기계적 강도가 높은 가속 충격을 견딜 수 있습니다. 영구 자석 모델은 여기를 위해 영구 자석 재료를 사용하여 높은 자기 에너지 밀도와 낮은 히스테리시스 손실을 결합합니다. 저관성 모델은 최적화된 로터 설계를 통해 회전 관성을 줄이고 응답 속도를 향상시킵니다. 브러시는 기하학적 중립 평면에 정확하게 배치되어 대칭적인 정방향 및 역방향 회전 특성을 보장합니다.
기본 원리: 활성화된 회전자는 고정자 자기장의 로렌츠 힘에 따라 회전합니다. 토크 공식은 다음과 같습니다.
$$T=K_t \\cdot I$$ 여기서 $K_t$는 토크 상수(일반 값 0.01~0.1 N·m/A)이고 $I$는 전기자 전류입니다.
폐쇄{0}}루프 제어 프로세스: 컨트롤러는 목표 위치를 실제 피드백 신호(예: 엔코더 데이터)와 비교합니다. PWM 구동 전압은 PID 알고리즘을 통해 조정되어 모터 속도와 방향을 동적으로 수정합니다. 응답 시간은 1ms로 짧을 수 있으며 위치 정확도는 ±0.01도에 이릅니다(데이터 출처: Yaskawa Electric 기술 문서).