AC 서보 모터의 제어 원리는 고정밀 모션 제어의 핵심입니다.- 복잡한 전자 및 기계 시스템의 조화로운 작업을 통해 모터 속도, 위치 및 토크를 정밀하게 제어합니다. 이 프로세스는 주로 신호 입력, 컨트롤러 처리 및 전력 구동이라는 세 가지 주요 단계에 의존합니다.
신호 입력 단계는 제어 시스템의 시작점으로, 외부 컨트롤러(예: PLC 또는 모션 컨트롤러) 또는 사용자 인터페이스로부터 명령 신호를 수신합니다. 이러한 신호에는 일반적으로 모터 작동을 제어하기 위한 기초를 형성하는 목표 위치, 속도 또는 토크와 같은 매개변수가 포함됩니다. 컨트롤러 처리 단계는 입력 신호를 분석하고 계산하는 핵심 부분입니다. 최신 AC 서보 시스템은 DSP(디지털 신호 프로세서) 또는 MCU(마이크로컨트롤러)를 코어로 사용하는 경우가 많습니다. 이러한 고성능-칩은 PID 제어, 퍼지 제어 또는 적응 제어와 같은 복잡한 제어 알고리즘을 신속하게 처리할 수 있습니다. 이러한 알고리즘을 통해 컨트롤러는 입력 신호와 모터의 현재 상태(예: 실제 위치 및 속도)를 기반으로 전압, 주파수, 위상 등 필요한 제어량을 계산할 수 있습니다.
전력 구동 단계는 컨트롤러에서 출력되는 제어량을 실제로 모터를 구동하는 물리량으로 변환하는 과정입니다. AC 서보 시스템에서 이는 일반적으로 인버터를 통해 달성됩니다. 인버터는 DC 전력을 AC 전력으로 변환하고 출력 전압의 주파수와 위상을 조정하여 모터의 속도와 방향을 제어합니다. 동시에 정밀한 토크 제어를 달성하기 위해 최신 AC 서보 시스템은 벡터 제어 또는 직접 토크 제어와 같은 고급 제어 전략을 사용합니다.
실제 응용 분야에서 AC 서보 모터의 제어 원리에는 피드백 루프도 포함됩니다. 모터 샤프트에 장착된 인코더 또는 리졸버와 같은 위치 센서를 사용하여 시스템은 모터의 실제 위치 및 속도 정보를 실시간으로 획득하고 이 정보를 컨트롤러에 다시 공급할 수 있습니다. 컨트롤러는 피드백 정보와 목표 값의 차이를 기반으로 제어 입력을 조정하여 폐쇄{2}}루프 제어를 달성하고 시스템의 제어 정확도와 안정성을 향상시킵니다.
또한 AC 서보 모터의 제어 원리에는 통신 인터페이스와 프로토콜이 포함됩니다. 호스트 컴퓨터 또는 기타 장치와 통신하기 위해 최신 AC 서보 시스템에는 일반적으로 RS-232, RS-485, EtherCAT 또는 CAN과 같은 다중 통신 인터페이스가 장착되어 있습니다. 이러한 인터페이스를 통해 시스템은 호스트 컴퓨터로부터 명령 신호를 수신하고 모터의 작동 상태 및 데이터를 업로드하여 원격 모니터링 및 결함 진단이 가능합니다.
실제 산업 응용 분야에서 AC 서보 모터의 제어 원리에는 매개변수 설정 및 디버깅도 포함됩니다. 사용자는 특정 애플리케이션 시나리오 및 요구 사항에 따라 PID 매개변수, 속도 제한, 토크 제한과 같은 적절한 제어 매개변수를 설정해야 합니다. 또한, 시스템의 안정성과 성능을 보장하기 위해서는 초기 시스템 운영 이후나 오작동 이후에도 디버깅과 최적화가 필요합니다. 우리는 현재 그러한 제품의 재고를 보유하고 있습니다. 당사의 서보 모터 로봇 팔은 고급 제어 기술을 활용하여-고정밀 모션 제어를 달성하고 팔레타이징 및 핸들링과 같은 다양한 시나리오에 적합합니다.