구동 회로는 전류 파형 최적화, 전력 소비 제어, 마이크로스테핑 기능 등의 요구 사항을 충족해야 합니다. 일반적인 기술에는 초퍼 드라이브, 주파수 변조 및 전압 조정 드라이브, 마이크로스테핑 드라이브가 포함됩니다. 유니폴라 드라이브는 중앙-탭 코일을 통해 회로 설계를 단순화하는 반면, 바이폴라 드라이브는 고가의-비용 상위-모듈이 필요하지만 클램핑 회로가 필요하지 않습니다. 스테퍼 모터는 주로 CNC 공작 기계의 피드 동작 제어에 사용되며, 개방 루프 제어 정확도가 높지만 진동 소음 및 스텝 손실에 취약합니다. 제어 신호에는 스텝 펄스(PUL), 방향 펄스(DIR) 및 자유 신호가 포함됩니다. 운전 모드에는 전체-걸음, 반-걸음 및 단일/이중{11}}걸음 조합이 포함됩니다.
스테퍼 모터 구동 시스템을 선택할 때 다음 성능 매개변수에 특별한 주의를 기울여야 합니다.
스텝 각도: 수신된 각 펄스 신호에 대해 모터가 회전하는 각도입니다. 일반적인 값에는 0.9도와 1.8도가 포함됩니다. 스텝 각도가 작을수록 위치 결정 정확도가 높아집니다.
유지 토크: 모터에 전원이 공급될 때 출력할 수 있는 최대 토크로, 부하 용량에 직접적인 영향을 미칩니다.
단계 수: 일반적으로 2상-또는 3상-입니다. 위상이 많을수록 모터 작동이 더 부드러워지지만 비용도 높아집니다.
전류: 드라이버의 전류 출력은 모터의 토크 및 열 발생에 직접적인 영향을 미칩니다. 부하 요구 사항에 따라 적절하게 선택해야 합니다.
마이크로스테핑: 드라이버가 각 스텝 각도를 더욱 세분화하여 모터 작동의 부드러움과 정확성을 향상시킵니다. 일반적인 마이크로스테핑 값에는 16, 32, 64가 포함됩니다.