스테퍼 모터 드라이브는 전기 펄스 신호를 각도 또는 선형 변위로 변환하는 개방형{0}}루프 제어 모터 시스템입니다. 자동화 장비, 산업용 로봇, CNC 공작 기계 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다. 핵심 원리는 펄스 신호를 받아 설정된 방향, 속도, 가속도에 따라 회전하는 것입니다. 각 펄스는 고정된 스텝 각도에 해당하므로 정밀한 위치 제어가 가능합니다. 간단한 구조, 편리한 제어, 높은 위치 정확도, 누적 오류 없음 등의 장점으로 인해 스테퍼 모터 드라이브는 정밀한 모션 제어가 필요한 많은 시나리오에서 선호되는 솔루션이 되었습니다.
기술원리 및 분류
스테퍼 모터 구동 시스템은 주로 스테퍼 모터, 드라이버 및 컨트롤러의 세 부분으로 구성됩니다. 드라이버는 컨트롤러로부터 펄스 신호를 수신하고 이를 모터 권선의 전류 변화로 변환하여 모터를 회전시킵니다. 스테퍼 모터는 구조와 작동 원리에 따라 주로 영구 자석(PM), 반응성(VR), 하이브리드(HB)의 세 가지 유형으로 분류됩니다. 그 중 하이브리드 스테퍼 모터는 앞의 두 가지 장점을 결합한 높은 토크, 낮은 진동, 낮은 소음을 특징으로 하며 현재 가장 널리 사용되는 유형입니다.